前言

实践教学是高等教育的重要组成部分，它承担着高校的教学改革、知识创新、科学研究等主体工作，对学生综合素质的培养，尤其是对学生创新能力的培养有不可替代的作用。

本书是依据加强实践教学环节，拓宽学生专业知识面的教学改革，以及卓越工程师的培养计划等需要而编写的专业性综合实践教材，其目的在于培养学生掌握工程设计方法和运用理论知识分析、解决实际问题的能力。

本书以运动控制技术相关理论为基础，基于施耐德电气的运动控制系统解决方案，对系统主流设备的使用及综合应用进行详细阐述，全书共分为三部分。

第一部分为技术基础，包括第1～3章，介绍运动控制系统的相关基础知识。

第1章介绍运动控制技术的历史、发展趋势、关键技术和应用领域。

第2章介绍与运动控制技术相关的控制类、保护类电器，以及施耐德电气的运动控制平台。

第3章介绍现场总线技术的概念、特点、发展现状，以及Modbus、CANopen、工业以太网、Modbus TCP/IP协议。

第二部分为组建入门，包括第4～5章，介绍运动控制系统的基础实践和总线控制方式的实现。

第4章介绍施耐德电气运动控制平台典型设备的硬件参数、编程配置软件、参数设置，以及简单应用实例。

第5章介绍基于施耐德电气运动控制平台设备的典型总线控制方式的实现。

第三部分为集成案例，包括第6～7章，综合应用上述设备，搭建集成系统，使读者能进行更深层次的实践锻炼。

第6章介绍基于PLC的两个典型应用案例，包括电梯控制演示系统和X-Y轴运动控制演示系统。

第7章介绍基于运动控制器的三个典型应用案例，包括电梯群控演示系统、三轴直线联动演示系统、双泵供水演示系统。

本书的编写力求深入浅出、循序渐进，在内容的安排上既有基础理论、基本概念的系统阐述，同时也有丰富的实际综合应用案例，具有很强的工程实践指导性。

本书由上海交通大学许少伦、孙佳、姜建民编写，在编写过程中，上海交通大学周挺辉、李帅波、贾玉健、张涵等同学做了大量的素材收集、整理和案例调试工作，申文、罗琴同学参加了本书的排版工作，施耐德电气（中国）投资有限公司研修学院李明先生审阅了本书，并提出了许多宝贵意见，施耐德电气（中国）投资有限公司提供了丰富的解决方案和案例，上海交通大学常越老师对本书的编写提出了宝贵的修改意见，他们均为此书的出版付出了辛勤的劳动，在此表示衷心的感谢！

本书配有相关案例程序，如有需要可到http://www.hxedu.com.cn下载。

由于编者水平和研究兴趣所限，加之运动控制系统技术发展迅速，书中难免有疏漏和错误之处，敬请广大读者批评指正。

编者

2011年10月