1.1 液压传动的发展与定义

1. 液压传动的发展

自从1795年英国制造出世界上第一台水压机至今，已经历了二百多年的历史，但广泛应用和推广仅有六七十年。19世纪末，德国制造出液压龙门刨床，美国制成液压六角车床和磨床，但因当时没有成熟的液压元件及受制造工艺水平的限制，液压传动技术的应用仍不普遍。“二战”期间，一些兵器由于采用了反应快、精度高、功率大的液压传动装置，大大提高了兵器的性能，同时推动了液压传动技术的发展。战后，液压传动技术迅速转向民用，广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、航空航海、轻工业、农机、林业、渔业等行业，在宇宙航行、海洋开发、核能建设、地震预测等新的技术领域中也得到了应用。20世纪60年代后，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压传动技术的应用更加广泛。

目前，该项技术正在向高压、高速、高效、大流量、大功率、低噪声、长寿命、高度集成化和模块化、高可靠性及有效污染控制的方向发展。同时，随着计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等技术在液压元件和液压传动系统设计中的快速应用，又使液压传动技术的发展进入了一个新的阶段。

2. 液压传动的定义

传动机构通常分为机械传动机构、电气传动机构和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。

液体传动包括液压传动和液力传动，它们均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量，而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工业、农机、渔业、林业等各方面，同时，也被应用到航空航天、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。