前言

可编程控制器（简称PLC）作为一种新型的专门为工业控制设计的通用自动控制装置，将传统的继电接触器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体。其可靠性高、环境适应性强、便于使用等优点深受自动化领域技术人员的普遍欢迎，学习和掌握可编程序控制器技术已成为工业自动化技术人员和中等职业院校相关专业学生的一项迫切任务。

本书从初学者的接受能力和PLC实际应用出发，以三菱FX2N系列PLC为主线，介绍PLC的使用和编程方法。本着“工学结合”的思想，本书从企业生产过程中提取典型实例，通过对实例的分析，讲解编制PLC程序的方法和步骤，在分析和解决实际问题的过程中，提高读者的编程能力和技巧。

全书共有6章。第1章为认识PLC，介绍PLC的发展、组成和工作原理；第2章为PLC的编程与软件使用，介绍PLC的编程语言、编程规则和编程软件的使用方法；第3章为基本指令及应用实例，在学习基本指令的基础上，介绍常用基本控制程序，通过应用实例，讲解PLC编程的具体方法和步骤；第4章为步进顺序控制指令及应用实例，在学习步进顺控指令的基础上，介绍步进指令的编程方法，对于不同结构的顺序功能图则通过具体的实例分析讲解；第5章为功能指令及应用实例，介绍功能指令的格式和使用规则，并详细讲解三大类功能指令的使用方法；第6章为PLC控制系统的应用设计，介绍PLC控制系统的规划和设计流程，并以工件传送机械手为例，讲解PLC控制系统的设计步骤和设计方法。

本书的编写注重实用性、突出应用能力的提高，起点低，内容结构完整，条理清晰，语言通俗、趣味性强，图文结合，易学易懂，结构安排符合认知规律。

本书由李长军、卞锦珍、徐冬主编，肖斌、关开芹任副主编，参加编写的还有薛喜香、吴清红、李子超、孙振、郭庆玲等。

由于编写时间仓促，加之编者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，敬请广大读者批评指正。

编者