项目一 上料检测单元
1.1 上料检测单元项目引入
1.主要组成与功能
上料检测单元主要组成见图1-1，其主要任务是将工件从回传上料台送到检测工位，并通过提升装置将工件提升并检测工件颜色下面是对部分组件的功能介绍。
图1-1 上料检测单元总图
（1）料斗：用于存放物料。回转台：带动物料转动。导料机构：使物料在回转台上能按照设定好的方向旋转，输送工件。工件滑道：使物料下滑到物料台上。
（2）直流减速电动机：用于驱动回转台转动，通过导料机构输送工件。
（3）光电传感器1：输送台上工件的颜色检测、物料检测，此传感器为光电漫反射型传感器，工件库中有物料时为PLC提供一个输入信号。光电传感器2：检测物料是否到达等待抓取位。磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（4）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至直线移动装置上。
（5）警示灯：系统的上电、运行、停止信号指示。
（6）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。
2.主要技术指标
控制电源：直流24V/4.5A。
PLC控制器：西门子。
永磁直流减速电动机：ZGB60R-45SRZ/458i/24V。
电磁阀：4V110-06。
调速阀：出气节流式。
磁性传感器：D-C73L。
单杆气缸：CDJ2B16-75。
光电传感器：SB03-1K。
3.工艺流程
上料单元运行，转盘转动，将工件从转盘经过滑道送至货台上，物料台检测传感器检测到有工件后物料台上升，工件在30秒内没有送到物料台上时警示黄灯亮，物料台在上升过程中卡住时（3秒内气缸没有运行到上限位）警示红灯亮。传感器检测物料台上工件，在PLC网络中给网络完成信号。