中国最早的内衣出现在周代，那时，人们称内衣为“亵衣”。直到汉代以前，一直如此称呼。“亵”有“轻慢、不庄重”之意，因此不能轻易示人，其实也就是女子贴身穿的上衣，和现在的汗衫差不多。
不过，古代男子也是可以穿“亵衣”的。《诗经》中的《秦风·无衣》说：“岂日无衣，与子同泽。”“泽”就是“亵衣”，因其可以吸收从体内排出的“汗泽”，所以称做“泽”。
