前言

随着电子技术的发展，单片机的种类和数量迅速增长。其中，很多都以 51 单片机内核为对象，将各种外围功能单元添加到芯片中，使其功能变得越来越强大，应用场合越来越广泛。根据添加内容的不同，每一种单片机都有自己的独到之处，在某个领域被大量的采用。

XC866就是这样的一款单片机，由于其较高的安全性及强大的控制功能，使其在电机控制及汽车电子等方面得到了广泛的使用。当然，它所具有的基本功能也使其可以作为通用的控制器来使用。

本书以XC866为对象，全面而翔实地论述了单片机应用系统的结构、原理及应用。在编写过程中我们着重突出了以下几方面的特色：

1. 既有基础知识的介绍，又突出了该款单片机的特色。在叙述方式上，以 51内核为基础，对单片机的基本结构及功能单元进行介绍。在此基础上，对XC866的扩展功能着重进行说明，由浅入深，循序渐进，使读者快速、牢固地掌握相关知识。

2. 体现内容的实用性和实践性。单片机技术是一门实践性很强、偏重于应用的技术，本书在编写过程中坚持理论与实践的结合，在注重基础知识介绍的同时，面向工程应用，给出了大量的编程实例，使读者在面对设计任务时有的放矢，从容应对。

3. 内容丰富、全面，信息量较大，同时注重语言的简明、精炼。

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本书从 2007 年年初开始编写，历时两年，参与编写的人员都有着丰富的教学经验和科研经历，为编写本书倾注了大量的精力和心血。在编写过程中，CAT教研室的李恩学、刘子宽、刘宇飞、郑航、陈明、林云松、王寅等硕士研究生做了大量的工作，英飞凌公司的工作人员也对该书的编写提供了全力的支持，保证了该书的编写和出版工作能够顺利进行。本书的初稿作为“单片机原理及应用”课程的讲义在教学中使用，在使用过程中，康戈文老师、彭杰刚老师、袁亮老师及广大读者反馈了大量的有用信息，对不足之处提出了很多有益的建议，使得本书的修改稿更加准确和完善，在此对他们表示衷心感谢。

电子科技大学的李广军教授在百忙之中挤出时间，仔细审阅了全部书稿，并提出了许多宝贵意见，李广军教授严谨的治学态度和认真的工作作风，使编者受益匪浅，编者谨向李广军教授表示衷心的感谢。借此机会，作者也向所有关心和支持本书编写、出版和发行工作的同志致以诚挚的谢意。

由于编者水平有限，对XC800系列单片机的细节把握不够全面，加上时间紧促，书中一定存在一些遗漏和不妥之处，在此殷切期望各方面的专家和读者能多提宝贵意见，对不足之处能给予批评和指正，以便于再版时修改。

作者