前言

当今社会已经处在通过电动机的运动控制作为动力实现自动化的时代，运动控制对社会的发展乃至整个现代化进程都起到了巨大的推动作用。由工业网络、变频调速、伺服控制、检测技术、自动控制理论、电动机控制理论等诸多要素构成的现代运动控制技术也已经在宇航、军事、工业、民用等各领域得到了广泛应用。

现代运动控制设备种类繁多，本书主要以施耐德电气的几个常用设备为例，从基本原理、基本操作、例程等几个方面分别对工业网络、变频调速、伺服控制、人机界面和组态软件等进行介绍，使读者能够了解和掌握现代运动控制技术各个部分的基本应用。

全书共分为6章，第1章主要介绍现代运动控制技术的发展概况与趋势；第2章主要介绍工业网络的通信基础、体系结构、常用形式等；第3章主要介绍PLC的基本结构，编程软件和各种编程语言，以及以PLC为核心、以工业网络为桥梁的现代工业控制系统的基本构成；第4章和第5章分别介绍变频器和伺服驱动器的基本外部结构及其使用方法，基本参数设置方法，工业网络环境下的基本控制方法、闭环控制系统的控制器参数整定方法；第6章主要介绍用于现场控制的图形触摸屏终端和用于远程操作的组态软件的基本设置方法，编程软件使用方法等。

本书在编写过程中，尽可能兼顾基础理论和基本操作，以适应在校学生专业实践的需要和相关专业的教师、研究生、工程技术人员的参考需要。

本书由东华大学孙培德任主编，张志杰、刘晓洁任副主编。孙培德主要负责第1、3、4、6章中关于参数整定部分及所有例程的编写，并负责全书的规划和统稿；张志杰负责第2章的编写；刘晓洁负责第3、4、5章大部分内容的编写。在本书编写过程中，屠黎俊、张武斌、陈达兴、蒋维、伊鹏为笔者提供了许多帮助，在此深表感谢。

由于编者水平有限，本书难免有疏漏和欠妥之处，敬请读者批评指正。

编者