3.2 平面机构运动简图
因为机构各构件间的相对运动，只取决于机构中所有运动副的类型、数目及其相对位置（即回转副的中心位置，移动副的中心线位置和高副接触点的位置），而与构件的外形、组成构件的零件数和运动副的具体结构无关。因此，在研究机构运动时，为了使问题简化，可不考虑与运动无关的因素，仅用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按一定比例表示各运动副间的相对位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，可根据该图对机构进行运动和动力分析。
为了便于绘制机构运动简图，在GB4460—1984《机构运动简图符号》中对运动副、构件的运动及各种机构等表示符号均进行了详细的规定，现摘录该标准中部分内容如下。
1.构件的分类
机构中的构件可分为3类。
固定件（机架）：用来支撑活动构件的构件。例如，内燃机的气缸体就是固定件，用于支撑活塞和曲轴等。在研究机构中活动构件的运动时，常以固定件作为参考坐标系。
原动件：运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。例如，内燃机中的活塞就是原动件。
从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中，输出机构预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件起传递运动的作用。例如，内燃机中的连杆和曲轴都是从动件，由于该机构的功用是将直线运动变换为定轴转动，因此曲轴是输出构件，连杆是用于传递运动的从动件。
任何一个机构中，必有一个构件被相对地看做固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。
2.运动副和构件的表示方法
（1）运动副的表示
图3-5（a）、图3-5（b）、图3-5（c）是两个构件组成回转副的表示方法。用圆圈表示回转副，其圆心代表相对转动轴线。若组成回转副的两构件都是活动件，则用图3-5（a）表示。若其中有一个为机架，则在代表机架的构件上加上斜线，如图3-5（b）、图3-5（c）所示。
两构件组成移动副的表示方法如图3-5（d）、图3-5（e）、图3-5（f）所示。移动副的导路必须与相对移动方向一致。图中画有斜线的构件表示机架。
两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓，如图3-5（g）所示。
图3-5 平面运动副的表示方法
（2）构件的表示
图3-6为构件的表示方法。图3-6（a）表示参与组成两个回转副的构件，图3-6（b）表示参与组成一个回转副和一个移动副的构件。在一般情况下，参与组成三个回转副的构件可用三角形表示，如图3-6（c）所示；如果三个回转副中心在一条直线上，则可用图3-6（d）表示。超过三个运动副的构件的表示方法可以此类推。对于机械中常用的构件和零件，有时可采用惯用画法。例如，用细实线（或点画线）画出一对节圆来表示互相啮合的齿轮，用完整的轮廓曲线来表示凸轮。
图3-6 构件表示方法
其他常用零部件的表示方法可参见GB4460—1984《机械运动简图符号》。
3.机构运动简图的绘制
绘制机构运动简图的一般步骤如下：
（1）分析机构运动，找出固定件（机架）、原动件和从动件。
（2）从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质；确定活动构件数目、运动副的类型和数目。
（3）选择适当的视图平面和适当的机构运动瞬时位置。
（4）选择比例尺μl（μl=实际尺寸（单位m）/图上长度（单位mm）），定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。
下面举例说明机构运动简图的绘制方法。
【例3-1】绘制图3-7（a）所示颚式破碎机的机构运动简图。
解：
图3-7 颚式破碎机及其机构运动简图
（1）颚式破碎机的偏心轴2在与它固联的带轮5的带动下绕轴线A转动时，带动输出构件动颚3作复杂平面运动，动颚3与机架1之间装有肘板4，动颚运动时不断挤压矿石，从而将矿石轧碎。由此分析可知，该机构由机架1、偏心轴（又称为曲轴）2、动颚3、肘板4四个构件组成。偏心轴2是原动件，动颚3和肘板4都是从动件。
（2）在确定构件数目后，再根据各构件间的相对运动确定运动副的类型和数目。偏心轴2与机架1组成以A为中心的回转副；动颚3与偏心轴2组成以B为中心的回转副；肘板4与动颚3组成以C为中心的回转副；肘板4与机架1组成以D为中心的回转副。整个机构共有四个回转副。
（3）选定适当的投影面和比例尺，根据图3-7（a）尺寸定出各转动副A、B、C、D的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘出机构运动简图，如图3-7（b）所示。将图中的机架画上斜线，并在原动件2上标出指示运动方向的箭头。
绘制机构运动简图时，原动件的位置选择不同，所绘机构运动简图的图形也不同。当原动件位置选择不当时，构件互相重叠或交叉，使图形不易辨认。为了清楚地表达各构件的相互关系，应当选择恰当的原动件位置来绘图。