前言

可编程控制器（PLC）是目前应用十分广泛的控制器，是自动控制系统中的关键设备。PLC与变频器和组态软件的综合应用，可组成目前较为流行的控制和监控系统。本书以三菱FX系列PLC为例，不仅介绍了PLC的基础知识和编程方法，更以大量的涉及多行业的应用实例介绍了PLC和变频器在工程中的实用技术，可以使读者在对具体工程控制问题的学习中逐步掌握PLC和变频器的应用。同时，本书以目前较为流行的组态王软件为例，介绍了组态王与PLC的联合应用。

全书共9章。第1章介绍了可编程控制器的基本知识。第2章介绍了三菱FX系列PLC的基本指令与编程。第3章和第4章分别介绍了三菱PLC步进指令和功能指令的编程及应用。第5章对变频器的原理功能进行了分析，并与PLC联机应用实现了电机的变频调速控制。第6章对三菱特殊功能模块的编程及应用进行了介绍。第7章和第8章介绍了监控组态软件的基本使用方法，以及如何与PLC进行联机调试。第9章介绍了GX编程软件的使用方法。

本书为高职高专院校工业自动化、电气技术、电气工程及其自动化、机电技术应用、机械制造及其自动化和计算机应用技术专业的教学用书，也可以作为电大、职大相同或相近专业的教学用书，还可作为电气技术人员的技术参考书或培训教材。

本书由黄河水利职业技术学院刘晓玲老师任主编，并编写第5章、6章、9章及附录部分；黄河水利业技术学院贾磊老师任副主编，并编写第4章，沈艳河、万国平老师编写第7、8章，张天鹏老师编写第2章，李自鹏老师编写第3章；长江工程职业技术学院的熊巍老师编写第1章。全书由刘晓玲统稿，由黄河水利职业技术学院吴丽教授主审。

由于编者水平有限，本书难免出现不妥与错误之处，恳请广大读者提出批评和指教。

编者

2011年5月