第1章 PLC的基本知识

PLC是英文Programmable Logic Controller的简写，中文全称是可编程逻辑控制器。目前，PLC有一体式和模块式两种外在形式，一体式是把PLC的电源、CPU处理器、存储器、一定数量的I/O组合在一起形成一个整体，如图1-1（a）所示。这种PLC成本较低，如西门子的S7-200、OMRON的CPM1A。模块式的PLC是由不同功能的模块拼装组合而成，模块种类有：电源模块、CPU模块、数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块、模拟输出模块、通信模块、定位模块、计数模块等，根据工程需要，把一定数量的模块组合到一个底板上（或机架）构成一个灵活拼装的PLC，如图1-1（b）所示。这种PLC相对于一体式PLC成本要高，但是功能和控制规模也更强大。

图1-1 PLC的外形

PLC最早是为了把继电器控制的硬件逻辑变为可以灵活编程的软件逻辑。以一个电动机的正反转逻辑控制为例，假设该电动机的正向运行由以下几个条件逻辑构成。

（1）停止按钮SB1没有动作，处于常闭状态；

（2）常开按钮SB2按下，SB2闭合或KM1已经吸合；

（3）阀门开限位开关XW1没有动作，XW1-1闭合；

（4）无过载信号，FR1闭合。

当“SB1闭合”、“SB2闭合或KM1吸合”、“FR1闭合”、“XW1-1闭合”这4个条件都满足时，则KM1吸合，电动机运行，继电器逻辑如图1-2（a）所示。PLC就是为了模仿类似这些逻辑关系和动作而发明的，PLC不需要用线路来实现这些逻辑关系，而是用软件的方式来实现，上述逻辑关系在PLC中用梯形图表示，如图1-2（b）所示。

图1-2 梯形图示例

在图1-2中，SB1、XW1-1、FR1-1的符号为常闭触点，SB2和KM1-1的符号为常开触点，由于PLC不再用实际的连线来实现这些逻辑，所以各种逻辑关系的修改十分简单，在PLC的编程器上修改一下程序，下载到PLC内就行了。

PLC常用编程方法有梯形图、语句表等，结果是一样的，只是表达方式不同，梯形图与电气图的表达方式较接近，为了让初学者快速掌握，下面采用梯形图来讲述PLC。由于大多数PLC的梯形图编程方法遵循国际电工标准的规定，所以编程的形式基本上是大同小异的。