18世纪末，为适应各地兴建起来的工厂对瓦特机、纺织机的大量需要，必须有相应的母机来生产这些机器，这样既可以增加机器的数量，又可以提高机器的精度。1775年约翰·威尔金森（1728—1808）发明的内圆...