楚襄王二十六年，楚国出兵侵略郑国。当时楚国国力强盛，弱小的郑国实在是没有能力抵抗。楚国的军队开到了郑国的城麇，郑国的将领皇颉奉命戍守此地。他见楚军远道而来，人困马疲，便率领军队出城偷袭，准备打楚军一个...