匈奴人是犬戎人的后代。自从西周穆王开始向西北方拓展领土以来，匈奴人就一直是中原地区最大的外来威胁。秦亡以后，匈奴又卷土重来，不断南下骚扰汉朝北方边境。公元前201年，匈奴冒顿（mòdú）自称单于（ch...