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仿人机器人开发指南

(韩)金钟熠(Jong Wook Kim)

工业技术/自动化技术· 7.6万字

更新时间:2020-07-10 16:31:05

最新章节:5.6 利用嵌入式C实现Bioloid双足行走
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在机器人的发展历程中,模仿人类一直是一个主流方向,无论是实现“双足行走”,还是实现更多的复杂动作,乃至于结合更前沿的人工智能技术,机器人技术的应用都取得了不俗的成就。本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向,然后讲解了仿人机器人相关的技术,例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外,本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。本书适合有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师阅读,读者能够结合Bioloid机器人完成一些有趣的机器人实验,在实践中感受机器人的魅力,掌握实用的编程技巧。
品牌:人邮图书
译者:武传海
上架时间:2020-07-01 00:00:00
出版社:人民邮电出版社有限公司
本书数字版权由人邮图书提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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