2018西门子工业专家会议论文集(上)

本书系统地阐述嵌入式系统的基本原理和主要技术，详细地讨论其硬件结构和软件体系，翔实地给出典型实验和开发应用。全书共11章，分别是：嵌入式系统概述，ARM微处理器及其开发应用，嵌入式系统的操作系统及软件开发，Linux操作系统，ARM嵌入式系统开发环境，嵌入式系统内核相关技术及实验，嵌入式系统串口通信及实验，嵌入式系统的几个基本实验，嵌入式系统网络通信及实验，典型通信系统的嵌入式实验，典型通信系统嵌

《ARM体系结构与编程》分七大章对ARM处理器的体系结构、ARM编程模型，指令系统和开发工具作了比较全面的介绍。其中包括ARM处理器概述，ARM体系结构、ARM系列流水线，ARMARM编程模型，ARM寄存器组织，，异常中断处理，ARM微处理器的指令系统，ARM汇编语言程序设计，ARM汇编语言与C混合编程，bootload启动代码分析，ARMRealViewMDK集成开发环境的介绍及与H-JT

本书系统介绍了计算机的主要部件(CPU、主板、内存条、硬盘驱动器、CD-ROM驱动器、软盘驱动器、显示器、键盘和鼠标等)和主要外部设备(如刻录机、摄像头、DVD驱动器、数码相机、扫描仪、各种打印机等)的性能、典型产品、选购方法。重点介绍了计算机硬件的安装和操作系统的安装以及系统的设置。较详细介绍了计算机系统的测试和优化。还介绍了组建对等网、安装ADSLMODEM和拨号上网方法以及计算机的维护维修

本书采用教、学、练一体化教学模式。全书分为6个学习项目。学习项目1简要介绍EDA技术的基本知识、原理图输入法及进行电路设计的基本流程；学习项目2介绍可编程逻辑器件(CPLD与FPGA)的芯片结构与工作原理以及层次化电路原理图输入方法；学习项目3介绍VHDL硬件描述语言程序的基本结构与文本法电路设计软件使用流程；学习项目4～6分别介绍相关的VHDL语法及编程技巧等。本书配有免费的电子教学课件、练习题

本书共5个项目，分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中，前3个项目侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动；后2个项目侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境而展开学习活动。本书将虚拟工作站资源包、视频、动

本书采用AT89S52单片机，将MCS-51单片机各部分硬件电路和软件程序分解成一个个知识点，再将这些知识点按照机器人控制系统的要求，组成一个个机器人小系统。通过机器人制作、调试的形式，完成最简单的机器人、幻彩机器人、循迹机器人、跳舞机器人、变速机器人、搬运机器人、灭火机器人等多个制作，来学习单片机系统的设计。