智能汽车关键技术与设计方法

本书第1章回顾了智能汽车的发展历程和现状，并从个人、交通系统和社会等不同层面分析了智能汽车的意义，介绍了智能汽车主要的发展路线和趋势。第2章以智能汽车系统构架为对象，阐述了智能汽车的基本构架与构建方法，并分别从硬件构架和软件构架两个角度探讨了智能汽车的基础软硬件模块。第3章着重介绍了智能汽车环境感知技术，从道路的理解到车辆的识别，从机器学习再到深度学习，提出了相关的具体解决方法，并通过实验进行了可行性验证。第4章从智能汽车控制的角度出发，介绍了智能汽车紧急控制策略，在理论上进行了详尽的分析与论证，提出了相关的控制策略，并通过仿真验证了策略的有效性和可靠性。第5章针对智能汽车的导航定位技术，从高精地图、DR到视觉里程计，重点介绍了基于DR与地图匹配相结合的导航定位方法。第6章介绍了智能汽车的测试方法，分析了现行技术条件下国内外智能汽车测试方法，展示了当前全球最先进的汽车测试基础设施与条件。最后，第7章讨论了智能汽车发展所面临的挑战和未来的发展趋势。