机电液一体化系统建模与仿真技术

本书针对机电一体化系统的建模与仿真问题，对复杂系统的分系统建模与仿真、多系统协同仿真、一体化数字仿真、实时视景仿真、分布式交互仿真等关键技术进行了详细论述，内容涉及仿真理论与基本算法，机械、液压、电气控制系统的建模与仿真，机电一体化系统数字仿真软件平台与协同仿真等，并论述了机械系统动力学分析软件ADAMS、液压系统仿真软件AMEsim、控制系统仿真软件MATLAB和视景仿真软件Vega等多领域专业仿真软件的应用与集成，最后给出了一个典型应用实例，阐述了机电一体化系统建模与仿真的实现问题。