自动驾驶电动汽车的计算与通信架构：车载网络通信架构

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内容提要

序一

序二

前言

第1章 汽车电子与电气系统的发展趋势——从EEA到CCA

1.1 传统汽车EEA的发展历程

1.2 传统汽车EEA面临的挑战

1.3 车载CCA的发展现状与实践

参考文献

第2章 车载网络通信架构与拓扑

2.1 概述

2.2 环形网络架构

2.3 星形网络架构

2.4 混合网络架构

2.5 其他非以太网车载网络通信技术

参考文献

第3章 车载网络通信架构的关键部件

3.1 概述

3.2 车载网关

3.3 车载网络通信架构软件

参考文献

第4章 车载网络通信协议

4.1 概述

4.2 二层确定性以太网协议

4.3 二层车载网络扩展协议

4.4 三层安全加密协议

4.5 四层应用通信协议

参考文献

第5章 车载网络通信架构的网络安全

5.1 网络安全架构

5.2 网络安全域的防护架构

5.3 硬件可信方案

参考文献

第6章 车载网络通信架构的功能安全

6.1 概述

6.2 汽车功能安全在车载网络通信架构中的实践

参考文献

第7章 车载以太网物理层传输

7.1 概述

7.2 物理层技术的关键概念

7.3 车载以太网技术

7.4 供电技术

7.5 节能与唤醒技术

参考文献

第8章 车载以太网传输介质

8.1 通信电缆

8.2 通信连接器及其基本构件

8.3 光纤

8.4 车载系统EMC

参考文献