智能网联汽车概论

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内容提要

前言

第1章 智能网联汽车基础知识

1.1 智能网联汽车的定义与分级

1.2 智能网联汽车的体系结构

1.3 智能网联汽车的关键技术及发展趋势

1.4 我国智能网联汽车的发展规划

练习与实训

第2章 智能网联汽车环境感知系统

2.1 环境感知的定义与组成

2.2 环境感知传感器

2.3 道路识别

2.4 车辆识别

2.5 行人识别

2.6 交通标志识别

2.7 交通信号灯识别

练习与实训

第3章 智能网联汽车无线通信系统

3.1 无线通信的定义与分类

3.2 V2X通信

3.3 蓝牙通信

3.4 DSRC通信

3.5 LTE-V通信

3.6 移动通信

练习与实训

第4章 智能网联汽车网络系统

4.1 网络的类型与特点

4.2 车载网络

4.3 车载自组织网络

4.4 车载移动互联网

练习与实训

第5章 智能网联汽车导航定位系统

5.1 导航定位的定义与类型

5.2 全球定位系统

5.3 北斗卫星导航定位系统

5.4 惯性导航系统

5.5 通信基站定位

5.6 高精度地图

练习与实训

第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统

6.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型

6.2 前向碰撞预警系统

6.3 车道偏离预警系统

6.4 盲区监测系统

6.5 驾驶员疲劳预警系统

6.6 车道保持辅助系统

6.7 自动制动辅助系统

6.8 自适应巡航控制系统

6.9 自动泊车辅助系统

6.10 自适应前照明系统

6.11 夜视辅助系统

6.12 平视显示系统

练习与实训

附录