全数字控制直流驱动器及通用变频器

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前言

第一篇 全数字控制直流电动机驱动器

第1章 直流调速系统基础

1.1 绪论

1.2 他励直流电动机等效传递函数

第2章 单闭环直流调速系统

2.1 直流电动机调速方法

2.2 转速控制的要求和调速指标

2.3 转速负反馈有静差调速系统

2.4 电压负反馈和电流正反馈调速系统

2.5 转速负反馈无静差调速系统

第3章 转速、电流双闭环直流调速系统

3.1 具有电流约束条件的理想启动过程

3.2 转速、电流双闭环调速系统组成及其静特性

3.3 双闭环调速系统的动态性能

3.4 双闭环调速系统工程设计方法

3.5 双闭环调速系统的自适应控制

3.6 带励磁控制的双闭环调速系统

3.7 可逆调速系统

第4章 全数字控制直流电动机驱动器SIMOREG DC MASTER 6RA70 系列

4.1 直流电动机驱动器简介

4.2 硬件组成

4.3 基本功能模块

4.4 安全停车、电动电位计、给定值处理

4.5 斜坡函数发生器

4.6 速度调节回路

4.7 电流调节回路

4.8 励磁回路

第5章 直流电动机驱动器应用实例

5.1 同步、牵引、速比、主动/从动控制

5.2 冷连轧机主传动速度控制和张力控制

5.3 卷取、开卷机张力控制

第二篇 通用变频器

第6章 三相异步电动机的变频调速

6.1 变频技术

6.2 三相异步电动机变频调速的机械特性

6.3 通用变频器的应用领域及意义

第7章 通用变频器的基本结构

7.1 通用变频器简介

7.2 整流电路

7.3 中间直流电路

7.4 逆变电路

第8章 变频调速控制算法

8.1 变频调速控制算法简介

8.2 V/f控制方法

8.3 矢量控制

8.4 启动、制动及掉电通过方式

第9章 系统设计及应用实例

9.1 通用变频器的选择

9.2 通用变频器功率部分配置

9.3 通用变频器的干扰及对策

9.4 通用变频器应用实例