更新时间：2018-12-27 19:59:56
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前言
第1章 嵌入式系统简介
1.1 嵌入式系统
1.2 嵌入式系统硬件
1.3 嵌入式系统软件
1.4 嵌入式操作系统
1.5 嵌入式系统开发方法
第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介
2.1 HCS12系列单片机概述
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.3 MC9S12DG128简介
2.4 MC9S12DG128的运行模式
2.5 MC9S12DG128的存储器映射
第3章 S12指令系统
3.1 概述
3.2 S12汇编指令的格式和符号说明
3.3 寻址方式
3.4 S12汇编指令系统
3.5 汇编程序伪指令
第4章 C语言的嵌入式编程
4.1 编程语言的选择
4.2 C语言编程元素
4.3 C程序编译器与交叉编译器
4.4 CodeWarrior软件简介
第5章 S12输入/输出端口模块及其应用实例
5.1 输入/输出端口简介
5.2 输入/输出端口寄存器及设置
5.3 输入/输出端口基础应用实例
5.4 智能车系统中输入/输出端口的应用
第6章 S12中断系统
6.1 S12中断系统概述
6.2 S12中断优先级
6.3 S12中断程序设计实例
第7章 S12脉宽调制模块及其应用实例
7.1 PWM模块概述
7.2 PWM模块结构组成和特点
7.3 PWM模块寄存器及设置
7.4 PWM模块基础应用实例
7.5 智能车系统中PWM模块的应用
第8章 S12模/数转换模块及其应用实例
8.1 ATD模块概述
8.2 ATD模块结构组成和特点
8.3 ATD模块寄存器及设置
8.4 ATD模块基础应用实例
8.5 智能车系统中ATD模块的应用
第9章 S12增强型定时器模块及其应用实例
9.1 ECT模块概述
9.2 ECT模块的自由运行计数器及定时器基本寄存器
9.3 ECT模块的输入捕捉功能及寄存器设置
9.4 ECT模块的输出比较功能及寄存器设置
9.5 ECT模块的脉冲累加器功能及寄存器设置
9.6 ECT模块的模数递减计数器功能及寄存器设置
9.7 ECT模块基础应用实例
9.8 智能车系统中ECT模块的应用
第10章 S12串行通信接口模块及其应用实例
10.1 SCI模块概述
10.2 SCI模块结构组成和特点
10.3 SCI模块寄存器
10.4 SCI模块基础应用实例
10.5 智能车系统中SCI模块的应用
第11章 S12 SPI和I2C模块及其应用实例
11.1 SPI模块
11.2 SPI模块结构组成和特点
11.3 SPI模块寄存器及设置
11.4 SPI模块基础应用实例
11.5 I2C总线接口
11.6 I2C模块结构组成和特点
11.7 I2C模块寄存器及设置
11.8 I2C模块在智能车系统中的应用
第12章 μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用
12.1 实时操作系统的概述
12.2 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ
12.3 μC/OS-Ⅱ的任务
12.4 μC/OS-Ⅱ在MC9S12DG128上的移植
附录A S12汇编指令系统汇总表
附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明
附录C S12汇编指令机器码汇总表
附录D S12汇编指令机器码汇总表解释说明
附录E HS12实验开发平台
参考文献
