机载激光雷达基础原理与应用

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序

前言

第1章 激光物理基础

1.1 激光与激光技术

1.2 激光原理

1.3 激光器

第2章 机载激光雷达

2.1 激光成像技术

2.2 机载激光雷达系统及相关技术

2.3 机载激光雷达系统

第3章 激光雷达数据简介

3.1 数据组成及数据格式

3.2 强度信息数据的特点及处理

3.3 波形数据及其处理

3.4 数码影像数据及其处理

3.5 激光雷达点云数据及其特点

第4章 机载激光雷达数据处理

4.1 基本流程

4.2 滤波处理

4.3 建筑物分割及模型生成

4.4 对Lidar数据中其他类别的提取

第5章 机载激光雷达的误差及其校正

5.1 量测误差

5.2 硬件安置误差

5.3 数据处理误差

5.4 误差的消除

第6章 机载激光雷达技术与同类技术的比较

6.1 机载激光雷达技术与航空摄影测量技术的比较

6.2 机载激光雷达技术与机载 INSAR 技术的比较

后记